但她并不满足于此，她深知实践能力的重要性，积极参加各类实习项目。在吉利中央研究院实习期间，她迅速适应职场环境，将所学知识运用到实际工作中，解决了很多难题，得到了实习导师的高度评价。下面是她在比赛中遇到的困难时的经历，让我们一起学习一下她的解决方法。

基于视觉的物品分类智能小车（2024四川省智能小车竞赛）， 在大三学年末，我受邀参加了智能小车队伍，项目以解决物品分拣场景中的自动化需求为核心，结合计算机视觉与嵌入式控制技术。初期，团队面临两大技术瓶颈：一是如何在资源受限的小车硬件上实现高效的目标检测；二是如何提升抓取动作的精度与实时性。为此，我们选择YOLOv4的轻量化模型作为基础框架，经TensorRT加速推理，最终将模型体积压缩至原大小的30%，推理速度提升至每秒25帧。在抓取控制上，我们创新性地融合OpenMV的视觉反馈与PID算法，通过70余次实验优化参数，将抓取误差从初始的±7cm降低至±2cm。

        项目推进过程中，团队曾因硬件兼容性问题陷入停滞。小车的舵机响应延迟导致抓取动作频繁失败，我们连续一个月驻扎实验室，拆解硬件、重写底层驱动代码，最终通过引入中断优先级调度机制解决了问题。2024年6月，我们前往乐山参加智能小车大赛，与同省的40多个高校同台竞技，虽然没有获奖，但记忆犹新，每每想起，总会为当时充满冲劲的我们而动容。

        真正的成长往往藏在未竟的遗憾里。没有奖状能衡量那些在实验室地板上和衣而睡的夜晚，也没有分数能定义为了0.1cm精度提升而较劲的执着。当我们为兼容性问题争论得面红耳赤，又在破解难题后相视而笑时，我忽然明白：所谓技术创新，从来不是领奖台上的惊鸿一瞥，而是无数个平凡日夜中，用汗水与信念浇筑的、笨拙却坚定的脚印。

回顾自己的成长历程，范玉鑫感慨地说：“每一次的挑战都是成长的机遇，每一次的挫折都是成功的铺垫。只要心怀梦想，并为之努力奋斗，就一定能收获属于自己的精彩。” 她的故事激励着我们每一个人，在逐梦的道路上，要勇敢前行，不惧困难。

青春之光

青春是一场与时间的赛跑，既要脚踏实地深耕专业，也要敢于拥抱未知的挑战。学习技术时，不必急于求成，而应像匠人雕琢玉石般耐心沉淀：多读源码以理解设计哲学，勤做项目以锤炼实战思维。竞赛与科研中，失败往往比成功教会我们更多——它逼你审视漏洞，重塑方案，最终在绝境中开辟新路。团队合作时，学会倾听不同的声音，因为创新往往诞生于思维的碰撞。更重要的是，永远不要将技术局限于代码与算法，而应思考它如何赋能社会。无论是参与公益，还是关注行业痛点，都能让我们的学习更具使命感。

青春如璞玉，需以汗水雕琢，以信念打磨。愿你我既能脚踏实地深耕技术，亦能仰望星空胸怀家国，在时代浪潮中书写无愧于心的答卷。